Intelligente Verfahren

Einfuehrung.- Einfuehrung in mechatronische Systeme.- Statische Funktionsapproximatoren.- Lernen bei statischer Funktionsapproximation: Grundlagen.- Lernfaehiger Beobachter.- Identifikation mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme.- Beobachterentwurf fuer Systeme mit dynamischen Nichtlinearitaeten.- Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation.- Stochastische Optimierungsverfahren.- Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme.- Modellbasierte Adaptive Regelung.- Disturbance Rejection.- Lernende Automaten.- Concurrent Learning.- Hochverstaerkungsbasierte Regelung.- Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung.- Einfuehrung in die Fuzzy-Regelung.

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• Engenharia do controlo automático
• Cibernética e teoria dos sistemas
• Inteligência artificial

Fuzzy;Getriebe;Handel;Optimierung;Roboter;Robotik;Steuerung;Systeme;Verfahren;Intelligente Verfahren;nichtlineare Systeme