Sampled-Data-Regelung fuer periodische Objekte
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Sampled-Data-Regelung fuer periodische Objekte
Jeinsch, Torsten; Drewelow, Wolfgang; Rosenwasser, Efim N.
Springer Fachmedien Wiesbaden
01/2025
256
Dura
9783031741081
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Teil I: Der Frequenzansatz zur mathematischen Beschreibung linearer periodischer Objekte.- Diskrete Operationstransformationen von Funktionen mit kontinuierlichem Argument und Operatorbeschreibung von LTI-Systemen.- Zustandsraumanalyse von endlich-dimensionalen linearen kontinuierlichen periodischen (FDLCP) Objekten.- Frequenzmethode in der Theorie von FDLCP-Objekten.- Floquet-Lyapunov-Zerlegung und ihre Anwendung.- Teil II: PTM-Ansatz fuer SD-Systeme mit FDLCP-Objekten.- Open-Loop SD-System mit FDLCP-Objekt.- Open-Loop SD-System mit FDLCP-Objekt und Verzoegerung.- Geschlossenes SD-System mit FDLCP-Objekt und Verzoegerung.- Teil III: Determinante Polynomgleichungen, SD-Modalsteuerung und Stabilisierung von FDLCP-Objekten.- Polynomische Matrizen.- Rationale Matrizen.- Determinante Polynomgleichungen, kausale Modalsteuerung und Stabilisierung diskreter Systeme.- 11 Synchrone SD-Stabilisierung von FDLCP-Objekten.- Asynchrone SD-Stabilisierung von FDLCP-Objekten.- Teil IV Aufbau des Qualitaetsfunktionals fuer die H2-Optimierungsaufgabe des Systems S?.- Allgemeine PTM-Eigenschaften eines synchronen Open-Loop-SD-Systems mit Verzoegerung.- 14 PTM des Closed-Loop-SD-Systems mit Verzoegerung als Funktion des Arguments s.- Berechnung der Matrizen v0(s), ?0(s), ?0(s).- Systemfunktion.- Darstellung des PTM eines Closed-Loop-synchronen SD-Systems durch die Systemfunktion.- H2-Norm des Closed-Loop-SD-Systems.- Konstruktion des Qualitaetsfunktionals.- Teil V H2-Optimierung des Closed-Loop-SD-Systems.- Skalare und Matrix-Quasi-Polynome.- Minimierung einer quadratischen Funktion auf dem Einheitskreis.- Konstruktion der Matrix ?(s,t).- Konstruktion der Matrix C ?T (s,t).- Transformation der Qualitaetsfunktion.- H2-Optimierung des Systems S?.
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Lineare Regelungssysteme;Periodische Objekte;Stichprobengesteuerte Regelung;Parametrische UEbertragungsmatrix;Mehrgroessen-Regelsysteme;UEbertragungsfunktionsmatrizen;Polynomiale Methoden;Zeitverzoegerte Systeme
Teil I: Der Frequenzansatz zur mathematischen Beschreibung linearer periodischer Objekte.- Diskrete Operationstransformationen von Funktionen mit kontinuierlichem Argument und Operatorbeschreibung von LTI-Systemen.- Zustandsraumanalyse von endlich-dimensionalen linearen kontinuierlichen periodischen (FDLCP) Objekten.- Frequenzmethode in der Theorie von FDLCP-Objekten.- Floquet-Lyapunov-Zerlegung und ihre Anwendung.- Teil II: PTM-Ansatz fuer SD-Systeme mit FDLCP-Objekten.- Open-Loop SD-System mit FDLCP-Objekt.- Open-Loop SD-System mit FDLCP-Objekt und Verzoegerung.- Geschlossenes SD-System mit FDLCP-Objekt und Verzoegerung.- Teil III: Determinante Polynomgleichungen, SD-Modalsteuerung und Stabilisierung von FDLCP-Objekten.- Polynomische Matrizen.- Rationale Matrizen.- Determinante Polynomgleichungen, kausale Modalsteuerung und Stabilisierung diskreter Systeme.- 11 Synchrone SD-Stabilisierung von FDLCP-Objekten.- Asynchrone SD-Stabilisierung von FDLCP-Objekten.- Teil IV Aufbau des Qualitaetsfunktionals fuer die H2-Optimierungsaufgabe des Systems S?.- Allgemeine PTM-Eigenschaften eines synchronen Open-Loop-SD-Systems mit Verzoegerung.- 14 PTM des Closed-Loop-SD-Systems mit Verzoegerung als Funktion des Arguments s.- Berechnung der Matrizen v0(s), ?0(s), ?0(s).- Systemfunktion.- Darstellung des PTM eines Closed-Loop-synchronen SD-Systems durch die Systemfunktion.- H2-Norm des Closed-Loop-SD-Systems.- Konstruktion des Qualitaetsfunktionals.- Teil V H2-Optimierung des Closed-Loop-SD-Systems.- Skalare und Matrix-Quasi-Polynome.- Minimierung einer quadratischen Funktion auf dem Einheitskreis.- Konstruktion der Matrix ?(s,t).- Konstruktion der Matrix C ?T (s,t).- Transformation der Qualitaetsfunktion.- H2-Optimierung des Systems S?.
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