Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation

Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation

Ceccarelli, Marco

Springer Nature Switzerland AG

03/2022

381

Dura

Inglês

9783030908461

15 a 20 dias

770

Descrição não disponível.
Chapter 1: Introduction to Automation and Robotics.- Chapter 2: Analysis of Manipulations.- Chapter 3: Fundamentals of Mechanics of serial Manipulators.- Chapter 4: Fundamentals of Mechanics of Parallel Manipulators.- Chapter 5: Fundamentals of Mechanics of Grasp.
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automations and robotics;mechanics of grasp;mechanics of robots;parallel manipulators;robot mechanical systems;robotic manipulators