Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence

Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence

Tomic, Teodor

Springer International Publishing AG

10/2022

156

Dura

Inglês

9783031153921

15 a 20 dias

468

Descrição não disponível.
Introduction.- Modeling.- Tracking and interaction control.- Wind estimation.- Force discrimination.- Applications and outlook.- Conclusion.
Este título pertence ao(s) assunto(s) indicados(s). Para ver outros títulos clique no assunto desejado.
flying robots;interaction control;fault detection and identification;aerial robots;tracking;Wind estimation