Robotics and Control

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título Robotics and Control

subtítulo Fundamental Algorithms in MATLAB (R)

autor Corke, Peter

editor Springer Nature Switzerland AG

data de edição 12/2021

número de páginas 364

capa Mole

idioma Inglês

ISBN13 9783030791780

prazo de entrega 15 a 20 dias

peso (gramas) 913

Descrição não disponível.

Introduction.- Representing Position and Orientation.- Time and Motion.- Mobile Robots.- Navigation.- Localization.- Robot Arm Kinematics,- Manipulator Velocity.- Dynamics and Control.- Appendices.

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Robotics;Control;Optimal Control;Geometric Control Theory;Algebraic Geometry;Optimization;Neuroscience

descrição

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índice

Introduction.- Representing Position and Orientation.- Time and Motion.- Mobile Robots.- Navigation.- Localization.- Robot Arm Kinematics,- Manipulator Velocity.- Dynamics and Control.- Appendices.