Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators
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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators
Pliego-Jimenez, Javier; Arteaga, Marco A.; Gutierrez-Giles, Alejandro
Springer Nature Switzerland AG
11/2022
374
Mole
Inglês
9783030859824
15 a 20 dias
593
Descrição não disponível.
A General Overview of Robot Manipulators.- Position, Orientation and Velocity of Rigid Robot Manipulators.- Dynamics of Rigid Robot Manipulators.- Mathematical Background.- Common Control Approaches for Robot Manipulators.
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Rigid Robot Manipulators;Global and Local Stability;Ultimate Boundedness;Control and Observer Design;Force Control;Telemanipulation;Varying Time Delays;Observer Design;Adaptive vs Robust Control
A General Overview of Robot Manipulators.- Position, Orientation and Velocity of Rigid Robot Manipulators.- Dynamics of Rigid Robot Manipulators.- Mathematical Background.- Common Control Approaches for Robot Manipulators.
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