Fundamentals of Robotics

Fundamentals of Robotics

Applied Case Studies with MATLAB (R) & Python

Taghirad, Hamid D.

Taylor & Francis Ltd

01/2025

526

Dura

9781032793054

Pré-lançamento - envio 15 a 20 dias após a sua edição

Descrição não disponível.
Preface

I Preliminary Studies

1 Introduction

2 Motion Description

3 Advanced Representations

II Kinematics

4 Forward Kinematics

5 Inverse Kinematics

6 Jacobian Matrix

7 Singularity and Dexterity

III Dynamics

8 Dynamic Analysis

9 Dynamics Properties and Representations

10 Simulation and Calibration

IV Control

11 Linear Motion Control

12 Nonlinear Motion Control

13 Force Control

14 Impedance Control

A Review on Linear Algebra

B Review on Nonlinear Control

Bibliography

Index
Este título pertence ao(s) assunto(s) indicados(s). Para ver outros títulos clique no assunto desejado.
Robotics;Python