Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery
portes grátis
Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery
The STIFF-FLOP Approach
Shafti, Ali; Wurdemann, Helge; Konstantinova, Jelizaveta
River Publishers
10/2024
418
Mole
9788770043946
Pré-lançamento - envio 15 a 20 dias após a sua edição
Descrição não disponível.
Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery
Este título pertence ao(s) assunto(s) indicados(s). Para ver outros títulos clique no assunto desejado.
Minimally Invasive Surgery;Haptic Feedback;Soft Robots;DOF;Tendon;ROS;Motion Controller;Haptic Device;Inverse Kinematics;Robotic Arm;Actuation Chambers;Mis;Stiffness Variation;Stiffening Chamber;Pneumatic Actuator;Continuum Robots;Endoscopic Camera;Total Mesorectal Excision;Cadaver Tests;Force Feedback;Tcp;Laparoscopic TME;Stiffness Control;Soft Manipulator;Torque Sensor
Este título pertence ao(s) assunto(s) indicados(s). Para ver outros títulos clique no assunto desejado.
Minimally Invasive Surgery;Haptic Feedback;Soft Robots;DOF;Tendon;ROS;Motion Controller;Haptic Device;Inverse Kinematics;Robotic Arm;Actuation Chambers;Mis;Stiffness Variation;Stiffening Chamber;Pneumatic Actuator;Continuum Robots;Endoscopic Camera;Total Mesorectal Excision;Cadaver Tests;Force Feedback;Tcp;Laparoscopic TME;Stiffness Control;Soft Manipulator;Torque Sensor
