Regelungstechnik fuer Ingenieure

Klassische Regelung: Lineare, nichtlineare, unstetige Regelung; Digitale-/ Mehrgroessen- und Zustandsregelung.- Modellbasierte Regelung: Kompensationsregelung, Smith-Praediktor, Regelung mit Referenzmodell; Dead-Beat Control, Fuzzy- und Neuro-Regler.- Moderne Regelung mit Data Stream Management.- UEbungsaufgaben mit MATLAB (R)-Simulationen.

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• Cibernética e teoria dos sistemas
• Engenharia mecânica
• Engenharia do controlo automático
• Engenharia electrotécnica

Digitale Regelung;Fuzzy-Regler;Intelligente Regelung;Adaptive Regelung;Modellbasierte Regelung;Kuenstliche Neuronale Netze;MSR;Matlab;Mehrgroessenregelung;Simulink;Antisystem-Approach;Bus-Approach;Drei-Bode-Plots-Verfahren;Bode-Aided-Design;Surf-Feedback Control;Data Stream Management;Neuro-Regler