Modular Robots: Theory and Practice

Introduction.- Robot Module Design.- Modular Robot Representation.- Modular Serial Robot Kinematics.- Modular Serial Robot Dynamics.- Kinematic Calibration for Modular Serial Robots.- Optimization of Modular Serial Robots.- Modular Parallel Robot Kinematics.- Kinematic Calibration for Modular Parallel Robots.- Conclusions.

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• Engenharia do controlo automático
• Mecânica clássica
• Engenahria civil, levantamentos e construção

Modular robots;Kinematic calibration;Configuration optimization;Robot module design;Modular robot representation;Modular serial robot kinematics;Modular serial robot dynamics;Tree-structured modular robot;Modular parallel robot kinematics;Parallel robot calibration