Kalman-Filter
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Kalman-Filter
Einfuehrung in die Zustandsschaetzung und ihre Anwendung fuer eingebettete Systeme
Dingler, Sebastian; Marchthaler, Reiner
Springer Fachmedien Wiesbaden
06/2024
238
Mole
Alemão
9783658432157
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Einfuehrendes Beispiel.- Zustandsraumbeschreibung.- Wahrscheinlichkeitstheorie.- Signaltheorie.- Klassisches Kalman-Filter.- Adaptiver Kalman-Filter (ROSE-Filter).- Nichtlineare Kalman Filter.- Systemrauschen.- Guetemasse.- Prinzipielles Vorgehen.- Beispiel: Bias Schaetzung.- Beispiel: Kinematische Modelle.- Beispiel: Messrauschen mit Offset.- Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell der Mondfaehre.- Beispiel: Kovarianzmatrix Messrauschen.- Beispiel: Umfeldsensor mit ROSE-Filter.- Beispiel: Fahrstreifenerkennung.- Beispiel: Gleichstrommotor.- Beispiel: Positions- und Geschwindigkeitsschaetzung mit EKF-Filter.
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Embedded System;Systemrauschen;ROSE-Filter;Wahrscheinlichkeitstheorie;Signaltheorie;Kalman-Filterentwurf;Echtzeit;Beispiele;Varianz;eingebettete Systeme;Zustandsraumbeschreibung;digitale Filter;Echtzeitsysteme;Stochastik
Einfuehrendes Beispiel.- Zustandsraumbeschreibung.- Wahrscheinlichkeitstheorie.- Signaltheorie.- Klassisches Kalman-Filter.- Adaptiver Kalman-Filter (ROSE-Filter).- Nichtlineare Kalman Filter.- Systemrauschen.- Guetemasse.- Prinzipielles Vorgehen.- Beispiel: Bias Schaetzung.- Beispiel: Kinematische Modelle.- Beispiel: Messrauschen mit Offset.- Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell der Mondfaehre.- Beispiel: Kovarianzmatrix Messrauschen.- Beispiel: Umfeldsensor mit ROSE-Filter.- Beispiel: Fahrstreifenerkennung.- Beispiel: Gleichstrommotor.- Beispiel: Positions- und Geschwindigkeitsschaetzung mit EKF-Filter.
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