Introduction to Geometric Control

1. Introduction.- 2. Controllability problem.- 3. Optimal control problem.- 4. Solution to optimal control problems.- 5. Conclusion.- A. Elliptic integrals, functions and equation of pendulum.- Bibliography and further reading.- Index.

Este título pertence ao(s) assunto(s) indicados(s). Para ver outros títulos clique no assunto desejado.

• Cibernética e teoria dos sistemas
• Engenharia do controlo automático
• Optimização
• Geometria diferencial e riemaniana

smooth manifolds;geometric control theory;text geometric control;course geometric control;sub-Riemannian;Dido problem;Frobenius theorem;Kalman controllability;optimal control problem;controllability problem;Pontryagin maximum principle;optimal control on Lie groups;oxherding picture;orbit theorem