In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
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In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
Pfanne, Martin
Springer International Publishing AG
09/2022
180
Dura
Inglês
9783031069666
15 a 20 dias
540
Descrição não disponível.
Introduction.- Related Work.- Grasp Modeling.- Grasp State Estimation.- Impedance-based Object Control.- Conclusion.
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Dexterous manipulation;in-hand manipulation;perception for grasping and manipulation;sensor fusion;object pose estimation;in-hand localization;grasping;compliance and impedance control
Introduction.- Related Work.- Grasp Modeling.- Grasp State Estimation.- Impedance-based Object Control.- Conclusion.
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