Foundations of Robotics

Foundations of Robotics

Siciliano, Bruno; De Luca, Alessandro; Villani, Luigi; Oriolo, Giuseppe

Springer International Publishing AG

07/2025

700

Dura

Inglês

9783031855221

Pré-lançamento - envio 15 a 20 dias após a sua edição

Descrição não disponível.

Introduction.- Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Dynamics.- Motion Control.- Wheeled Mobile Robots.- Visual Control.- Motion Planning.- Force Control .- Manipulators with Flexible Joints.- Cooperative Manipulation.- Appendices: Linear Algebra; Mechanics; Differential Geometry; Control Theory; Graph Search Algorithms.

Este título pertence ao(s) assunto(s) indicados(s). Para ver outros títulos clique no assunto desejado.

Robotics Textbook;Actuator;Algorithms;Automation;Control;Kinematics;Mobile Robots;Modeling;Motion Planning;Robotics;Sensor;Simulation