Analysis and Compensation of Kinetic Friction in Robotic and Mechatronic Control Systems

Analysis and Compensation of Kinetic Friction in Robotic and Mechatronic Control Systems

Ruderman, Michael

Taylor & Francis Ltd

12/2024

57

Mole

9781032540702

Pré-lançamento - envio 15 a 20 dias após a sua edição

Descrição não disponível.

1. Introduction
2. Phenomena of kinetic friction in drives
3. Motion dynamics with friction
4. Compensation of friction in motion control
5. Conclusion

Este título pertence ao(s) assunto(s) indicados(s). Para ver outros títulos clique no assunto desejado.

Mechatronics;Robotics;Dynamics;Modelling;Friction;Tribology;Kinetic;Control theory